[发明专利]一种巡线无人机充电系统及方法

摘要

本发明提供了一种巡线无人机充电系统及方法，其中，该系统包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有可移动充电模块；可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；主体具有内孔，输电线从内孔穿过，控制单元与驱动机构电连接，设置于主体内的驱动机构与滑轮连接，滑轮设置在目标输电线与内孔之间；当接收到巡检无人机的启动指令后，控制单元用于控制第一充电子模块在目标输电线上取能再向巡检无人机进行无线充电；当接收到巡检无人机的移动充电指令后，控制单元用于控制运动子模块在目标输电线上进行与巡检无人机同向的运动。

主权项

1.一种巡线无人机充电系统，其特征在于，包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有所述可移动充电模块；所述可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；所述运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；所述主体具有内孔，所述输电线从所述内孔穿过，所述控制单元与所述驱动机构电连接，设置于所述主体内的驱动机构与所述滑轮连接，所述滑轮设置在所述目标输电线与所述内孔之间；当接收到所述巡检无人机的启动指令后，所述控制单元用于控制所述第一充电子模块在所述目标输电线上取能再向所述巡检无人机进行无线充电；当接收到所述巡检无人机的移动充电指令后，所述控制单元用于控制所述运动子模块在所述目标输电线上进行与所述巡检无人机同向的运动。