[发明专利]多工位码垛机

摘要

本发明公开了一种多工位码垛机，包括安装底板、夹持机构和带动夹持机构运动的运动机构，运动机构包括、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和带动夹持机构旋转的基板旋转机构，夹持机构包括抓取基板、设置在抓取基板上的至少两个抓取块以及带动抓取块夹紧或松开物体的动力机构，X轴移动机构包括地面轨道，地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，安装底板底部设有与承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，安装底板上设有带动安装底板沿地面轨道移动的驱动机构，夹持机构设置在靠近承重轨道所在的一侧。其优点在于，实现了大重量的筒纱包的抓取运输码垛，大大提高码垛效率。

主权项

1.一种多工位码垛机，其特征在于，包括安装底板、夹持机构和带动所述夹持机构运动的运动机构，所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及带动所述夹持机构旋转的基板旋转机构，所述夹持机构包括抓取基板、设置在抓取基板上的至少两个抓取块以及带动所述抓取块夹紧或松开物体的动力机构，所述X轴移动机构包括地面轨道，所述地面轨道包括平行设置的承重轨道和非承重轨道，所述安装底板底部设有与所述承重轨道形成压配合的第一配合机构，和与所述非承重轨道形成嵌套配合的设有第二配合机构，所述安装底板上设有带动所述安装底板沿所述地面轨道移动的驱动机构，所述夹持机构设置在靠近所述承重轨道所在的一侧。