[发明专利]一种基于点阵的识别方法

摘要

本发明实施例涉及一种基于点阵的识别方法，包括：识别装置采集所经过的点阵区域的第一尺寸的图像数据，并记录图像数据的采集时间；对图像数据进行二值化处理，得到第一尺寸的第一点阵图像；截取第二尺寸的第二点阵图像；对第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；将特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定连线方向；选取第二点阵图像的中心点，根据间距距离和连线的方向生成网格；根据点阵点偏移网格中心点的方向得到第二点阵图像中的编码信息；生成目标点的坐标信息；根据目标点的坐标信息和相对应的采集时间生成数据包，发送给上位机；上位机生成识别装置的运动轨迹。

主权项

1.一种基于点阵的识别方法，其特征在于，所述方法包括：识别装置采集所经过的点阵区域的第一尺寸的图像数据，并记录所述图像数据的采集时间；对所述图像数据进行二值化处理，得到所述第一尺寸的第一点阵图像；在所述第一点阵图像中截取第二尺寸的第二点阵图像；对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到间距距离；选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；根据所述点阵点偏移网格中心点的方向得到所述第二点阵图像中的编码信息；将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度；当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的坐标信息；根据目标点的坐标信息和相对应的所述采集时间生成数据包，发送给上位机；所述上位机对所述数据包进行解析，得到目标点的坐标信息和相对应的所述采集时间；根据所述目标点的坐标信息和相对应的所述采集时间生成所述识别装置的运动轨迹。