[发明专利]一种智能机械手及宏微智能焊接机器人有效
| 申请号： | 201810401210.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108481325B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 任立晨 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机械手及宏微智能焊接机器人，包括一机器人臂，机器人臂的末端设有一智能机械手，机器人臂上还设有一控制装置，控制装置控制智能机械手，机器人臂包括一底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴；智能机械手包括一XY平台，XY平台包括一X滑轨和一Y滑轨，Y滑轨滑动连接于X滑轨上，Y滑轨上滑动连接一安装支架，安装支架包括一焊枪安装架，焊枪安装架上安装一焊枪，安装支架上还可拆卸安装一扫描仪安装架，扫描仪安装架上安装一扫描仪。本发明通过基于末端焊缝跟踪视觉闭环控制，采用低精度的机器人臂实现了高精度的焊缝跟踪过程，降低了机器人定位精度对跟踪精度的影响且大大降低机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手，其特征在于：包括一XY平台(9)，所述XY平台(9)包括一X滑轨(10)和一Y滑轨(11)，所述X滑轨(10)和Y滑轨(11)相互垂直设置，所述Y滑轨(11)滑动连接于X滑轨(10)上，所述Y滑轨(11)上滑动连接一安装支架(12)，所述安装支架(12)包括一焊枪安装架(13)，所述安装支架(12)上还可拆卸安装一扫描仪安装架(15)，所述扫描仪安装架(15)上安装一扫描仪(16)。
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