[发明专利]一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法有效
| 申请号： | 201810398228.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108663052B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄美丽;赵峭;王大轶;仲维昆;邹元杰;张磊;周静;刘德成;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。 | ||
| 搜索关键词： | 非合作目标 导航相机 指向 航天器 航天器姿态 视场中心 偏离 指令 航天器本体 方位信息 横向偏差 偏差修正 重新确定 纵向偏差 矢量 定轨 视轴 预设 重复 | ||
【主权项】：
1.一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、根据空间非合作目标在地心赤道惯性坐标系中的位置，计算主动航天器本体坐标系下主动航天器指向空间非合作目标矢量，具体计算步骤为：(1.1)、计算主动航天器在地心赤道惯性坐标系中的位置![]()
和空间非合作目标航天器在地心赤道惯性坐标系中的位置![]()
(1.2)、根据主动航天器在地心赤道惯性坐标系中的位置![]()
和空间非合作目标航天器在地心赤道惯性坐标系中的位置![]()
计算在地心赤道惯性坐标系中主动航天器指向空间非合作目标航天器的矢量![]()
(1.3)、根据主动航天器的姿态数据，计算在主动航天器本体坐标系的主动航天器指向空间非合作目标的矢量；(2)、根据主动航天器指向空间非合作目标矢量和相对导航相机视轴在主动航天器本体坐标系下的矢量表示，获得令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令，所述相对导航相机安装在主动航天器上；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态，姿态调整到位后，测量非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息、非合作目标与主动航天器的相对距离；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息、非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻主动航天器本体坐标系下主动航天器指向空间非合作目标矢量；(5)、重复步骤(2)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量均小于相应的预设门限。
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