[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置有效
| 申请号： | 201810397140.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108668545B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 商高高;韩江义;夏长高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;冒志恒 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01B59/06 | 分类号： | A01B59/06;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置，由控制器、液压油缸、内置于液压油缸的位移传感器、角度传感器、电磁换向阀、液压泵和农具位置侧倾俯仰控制算法模块等构成。控制器安装在仪表台上，通过信号线分别与角度传感器、内置位移传感器、电磁换向阀、液压泵连接；农具位置侧倾俯仰控制算法模块用于控制农具离地高度、农具侧倾角及农具俯仰角。可根据实际耕作环境及耕作要求，控制农具的位置、侧倾角和俯仰角。操纵省力，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 自由度 农具 悬挂 机构 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置，包括拖拉机本体和农具挂接框(7)，其特征在于，位置提升臂(3)和拉杆(8)与所述拖拉机本体转动副连接，提升油缸(2)的活塞杆与所述位置提升臂(3)的中部连接，所述位置提升臂(3)的末端通过提升拉杆(4)与所述拉杆(8)的中部铰接，所述拉杆(8)的输出端与所述农具挂接框(7)通过虎克铰连接，所述拉杆(8)与所述拖拉机本体之间的转动副处安装有第一角度传感器(10)；第一液压油缸(11)末端与所述拖拉机本体球副连接，第一液压油缸(11)的活塞杆输出端与所述农具挂接框(7)球副连接，第一液压油缸(11)的活塞杆上安装有第一位移传感器(9)；第二液压油缸(5)末端与所述拖拉机本体球服连接，第二液压油缸(5)的活塞杆输出端与所述农具挂接框(7)球副连接，第二液压油缸(5)的活塞杆上安装有第二位移传感器(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810397140.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：田园管理机
- 下一篇：一种精准同步播种（施肥）装置
