[发明专利]一种多雷达系统中目标跟踪的协同检测和功率分配方法

摘要

本发明涉及一种多雷达系统中目标跟踪的协同检测和功率分配方法，包括：建立多雷达系统；运动模型；观测模型；以及检测模型；将发射功率分配结果发送给发射机，并且由虚警率计算每个所述雷达站的有效测量值，根据所述有效测量值计算互联概率，从而更新目标状态；上述发射功率的分配和虚警率的选择是由定义的检测模型代替放松后的信息缩减因子所得到的贝叶斯信息矩阵得到最终优化模型决定的；将最终优化模型最小化，得到优化发射功率和优化虚警率。本发明是针对多雷达系统中的目标跟踪闭环感知，对于检测器根据每个跟踪帧的融合中心的计算能力，适当选择每个雷达的虚警率，对于发射机在每个跟踪帧处正确地分配具有预定功率预算的发射功率资源。

主权项

1.一种多雷达系统中目标跟踪的协同检测和功率分配方法，其特征在于，包括：步骤1、建立多雷达系统，所述多雷达系统包括N个雷达站，设定所述多雷达系统的N个雷达站已分配初始发射功率和初始虚警率，初始化所述多雷达系统，令k表示第k跟踪时刻，其中，k的初始值为1，且1≤k≤K，K为预先设定的最大跟踪时刻；步骤2、由转移矩阵、第k‑1时刻的目标状态和零均值高斯过程噪声得到第k时刻的运动模型，根据运动模型确定第k时刻的目标状态；步骤3、根据第k时刻的所述目标状态得到第k时刻的观测模型；步骤4、根据检测概率、发射功率和虚警率之间的关系使用奈曼‑皮尔逊理论得到第k时刻的检测模型；步骤5、将所述多雷达系统的初始发射功率分配结果发送给发射机，并且由所述初始虚警率计算每个所述雷达站的有效测量值，根据所述有效测量值计算互联概率，根据所述互联概率得到更新目标状态；步骤6、根据更新目标状态，将贝叶斯信息矩阵根据信息缩减因子进行缩减放松后，由检测模型替代所述信息缩减因子得到最终优化模型；步骤7、将最终优化模型最小化，得到优化发射功率和优化虚警率，将所述优化发射功率和所述优化虚警率代入步骤5，直至完成所述多雷达系统所有时刻的目标状态的更新。