[发明专利]视觉测量系统结构参数标定和仿射坐标系构建方法与系统有效
| 申请号： | 201810394449.9 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108489395B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王建仑;刘文生;张成林;郑鸿旭;何灿;苏日娜;姜良宇 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及数字摄影测量技术领域，提供一种视觉测量系统结构参数标定和仿射坐标系构建方法与系统，所述方法包括：S1，对同一像片用前方点和相应像点进行光束平差获得后方交汇点坐标；S2，获取交会点相应的前方主点坐标；S3，利用多张不同标注图像重复S1和S2，获得多组点对；S4，利用交会点和前方投影对应点进行切线共球二次交会平差，获得视觉测量系统结构参数和云台旋转中心坐标；S5，建立仿射空间坐标系统。本发明采用共球面二次交会迭代的标定方法，能够精确地标定视觉测量系统(即云镜摄系统，同手眼系统)结构参数，建立精确的仿射坐标体系，实现基于视觉测量系统自身结构参数的无标精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉测量系统 结构参数 结构参数标定 坐标系构建 交会点 标定 交会 数字摄影测量技术 切线 像片 空间坐标系统 图像重复 云台旋转 中心坐标 主点坐标 坐标体系 共球面 交汇点 迭代 像点 云镜 标注 投影 测量 | ||
【主权项】：
1.一种视觉测量系统结构参数标定和仿射坐标系构建方法，其特征在于，包括：S1，通过光束平差后方共线交会，获取交会点坐标；S2，获取所述交会点坐标所对应主点的前方投影点世界坐标；S3，利用多张不同标注图像，循环执行步骤S1和S2，获取多组交会点坐标与前方投影点世界坐标对；S4，基于多组所述交会点坐标与前方投影点世界坐标对，进行光束平差切线共球二次交会，并通过迭代计算，获取所述视觉测量系统的云台旋转中心坐标和结构参数；S5，基于所述云台旋转中心坐标和所述结构参数，建立以云台旋转中心为基础的仿射空间坐标系。
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