[发明专利]机械搅拌法铁水脱硫系统有效
| 申请号： | 201810393416.2 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108754071B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 欧洪林;许海虹;王少强 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | C21C7/064 | 分类号： | C21C7/064;C21C1/02;G01F23/292 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及冶金铁水脱硫，提供一种机械搅拌法铁水脱硫系统，包括钢平台，钢平台上设置有可绕竖直轴线转动的搅拌头，搅拌头位于铁水罐的移动路径正上方，还包括：双目摄像头，用于采集其与铁水罐内液面之间距离信息；控制处理器，用于收集且处理双目摄像头检测的距离信息以计算出搅拌头与铁水罐内液面之间的高度差；搅拌头驱动机构，用于根据控制处理器计算的高度差以驱动搅拌头竖直移动且由控制处理器控制工作状态。本发明采用双目摄像头可以准确检测出铁水罐内的液面，精度非常高，可以达到毫米级，且即使在铁水罐内液面不平整的情况下也可以准确检测液面高度，智能化比较高，另外由于双目摄像头只是接受被动光，对安装角度的要求低，比较方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 搅拌 铁水 脱硫 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械搅拌法铁水脱硫系统，包括钢平台，所述钢平台上设置有可绕竖直轴线转动的搅拌头，所述搅拌头位于铁水罐的移动路径正上方，其特征在于，还包括：双目摄像头，用于采集其与铁水罐内液面之间距离信息；控制处理器，用于收集且处理所述双目摄像头检测的距离信息以计算出所述搅拌头与铁水罐内液面之间的高度差；搅拌头驱动机构，用于根据所述控制处理器计算的高度差以驱动所述搅拌头竖直移动且由所述控制处理器控制工作状态。
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