[发明专利]机器人座椅下线抓具

摘要

本发明公开了一种机器人座椅下线抓具，包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构，所述抵紧机构包括第一支撑臂、抵接板和调节组件，所述第一支撑臂的下端铰接在卡入机构上，所述调节组件固定在卡入机构上，其用于调节第二支撑臂的转动角度，所述抵接板位于第一支撑臂的前部，并可前后调节地安装在第一支撑臂上，所述锁死机构设置在第一支撑臂上，该锁死机构包括至少一个锁紧组件，该锁紧组件均包括夹板以及用于控制夹板靠近或者远离抵接板的控制套件。采用本发明提供的机器人座椅下线抓具，结构新颖，易于实现，抓取座椅的可靠性高、稳定性好，并且，能够适应于不同型号的座椅，通用性好，减少了准备时间和管理难度，降低了生产成本。

主权项

1.一种机器人座椅下线抓具，包括卡入机构、抵紧机构和锁死机构，其特征在于：所述抵紧机构包括第一支撑臂(1)、抵接板(2)和调节组件，所述第一支撑臂(1)的下端铰接在卡入机构上，所述调节组件固定在卡入机构上，其用于调节第二支撑臂(2)的转动角度，所述抵接板(2)位于第一支撑臂(1)的前部，并可前后调节地安装在第一支撑臂(1)上，所述锁死机构设置在第一支撑臂(1)上，该锁死机构包括至少一个锁紧组件，该锁紧组件均包括夹板(3)以及用于控制夹板(3)靠近或者远离抵接板(2)的控制套件。