[发明专利]一种智能扫地机器人

摘要

本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

主权项

1.一种智能扫地机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）侧面的底部固定连接有横板（2），所述横板（2）的数量为两个，且两个横板（2）对称分布在机体（1）侧面的两端，两个所述横板（2）之间活动套接有同一转动轴（3），所述转动轴（3）的中部固定套装有位于两个横板（2）之间的辊轮（4），所述辊轮（4）的外沿固定安装有扫地刷（5），所述转动轴（3）的一端固定套装有位于横板（2）一侧的从动链轮（6），所述机体（1）正面的底部固定安装头伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴上固定套装有主动链轮（8），所述机体（1）内腔的两侧均固定安装有侧板（9），两个所述侧板（9）底端的中部活动套装有同一横轴（10），所述横轴（10）的一端固定套装有位于侧板（9）一侧的定位齿轮（11），所述横轴（11）的另一端固定连接有畚斗（12），所述畚斗（12）正面的底部固定安装有封隔装置（13），所述侧板（9）的侧面固定连接有位于横轴（10）上方的定位板（14），所述定位板（14）的中部活动套接有竖轴（15），所述竖轴（15）的顶端固定连接有移动板（16），所述移动板（16）的底部固定连接有拉簧（17），所述拉簧（17）活动套装在竖轴（15）上，且拉簧（17）的底端与定位板（14）的顶部固定连接，所述移动板（16）的中部固定连接有铁块（18），所述定位板（14）的顶部固定连接有位于竖轴（15）一侧的限定杆（19），所述限定杆（19）的顶端固定连接有挡块（20），所述竖轴（15）底部侧面固定连接有扭簧（21），所述扭簧（21）活动套装在横轴（10）上，且扭簧（21）远离竖轴（15）的一端与畚斗（12）的侧面固定连接，所述侧板9侧面的顶部固定连接有挡板（22），所述机体（1）远离横板（2）一侧的底部活动套装有抽屉（23），所述机体（1）正面的底部固定安装有位于伺服电机（7）上方的旋转装置（24），所述机体（1）内腔的顶部固定连接有电磁铁（25）。