[发明专利]一种红外警戒稳定平台用的交流伺服电动缸驱动控制电路

摘要

本发明公开了一种红外警戒稳定平台用的交流伺服电动缸驱动控制电路，包括：DSP主控电路、FPGA数据处理电路、智能功率驱动电路、电流采集电路、旋转变压器测角电路和接口电路；DSP主控电路用于进行矢量计算和对电动缸进行伺服控制；FPGA数据处理电路用于与接口电路之间进行数据通讯，并进行数据处理；智能功率驱动电路包括智能功率模块和磁隔离模块，DSP主控电路依次通过磁隔离模块和智能功率模块后与电动缸相连；电流采集电路包括电流传感器电路和A/D转换电路；旋转变压器测角电路用于获取电动缸的测角数据，并发送给FPGA数据处理电路进行测角数据处理。本发明简化了系统的设计，节约了整个设备的空间和成本，提高了整个设备的抗干扰能力和可靠性。

主权项

1.一种红外警戒稳定平台用的交流伺服电动缸驱动控制电路，其特征在于，用于对电动缸进行驱动和控制，该电路包括：DSP主控电路(1)、FPGA数据处理电路(2)、智能功率驱动电路(3)、电流采集电路(4)、旋转变压器测角电路(6)和接口电路(7)；其中：DSP主控电路(1)用于进行矢量计算和对电动缸进行伺服控制；FPGA数据处理电路(2)用于与接口电路(7)之间进行数据通讯，并进行数据处理；智能功率驱动电路(3)包括智能功率模块(3.1)和磁隔离模块(3.2)，DSP主控电路(1)依次通过磁隔离模块(3.2)和智能功率模块(3.1)后与电动缸相连；DSP主控电路(1)输出的PWM控制信号通过磁隔离模块(3.2)输出到智能功率模块(3.1)，实现三相交流电压的输出；磁隔离模块(3.2)用于实现DSP主控电路(1)和智能功率模块(3.1)之间的电气隔离；电流采集电路(4)包括电流传感器电路(4.1)和A/D转换电路(4.2)，电流传感电路(4.1)用于检测电动缸的电机定子绕组中实际电流的大小；A/D转换电路(4.2)用于实现电流传感器电路(4.1)的输出电压值以及接口电路(7)中模拟输入的电压值的采样，并将采样的电压值发送给FPGA数据处理电路(2)，进而将处理后的数据发送给DSP主控电路(1)；旋转变压器测角电路(6)一端与电动缸相连，另一端与FPGA数据处理电路(2)相连，用于获取电动缸的测角数据，并发送给FPGA数据处理电路(2)进行测角数据处理，FPGA数据处理电路(2)将测角数据变换成位置量和速度量传送给DSP主控电路(1)。