[发明专利]一种盒体取放机械手有效
| 申请号： | 201810390055.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297064B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 江苏卓燃工程咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市新沂*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盒体取放机械手，包括移动底座，所述移动底座为长方体状结构，且移动底座的顶部长度方向一端竖直固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨，且限位滑轨上活动设置有移动装置，所述移动装置远离支撑柱的一侧外壁上水平固定连接有水平板，且水平板的顶部水平固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离支撑柱的一端通过推杆水平固定连接有固定座，所述固定座远离第一推杆电机的一侧开设有伸缩槽，且伸缩槽内活动设置有底板。本发明结构简单，设计合理，在盒体的取放过程中，底板不仅对其保护还能进行伸缩，占用更少的空间，适用性更强，解决了以往盒体取放不便、安全性低的问题，实用性强，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盒体取放 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种盒体取放机械手，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)为长方体状结构，且移动底座(1)的顶部长度方向一端竖直固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的侧壁沿其长度方向设置有限位滑轨(3)，且限位滑轨(3)上活动设置有移动装置(4)，所述移动装置(4)远离支撑柱(2)的一侧外壁上水平固定连接有水平板(5)，且水平板(5)的顶部水平固定连接有第一推杆电机(6)，所述第一推杆电机(6)远离支撑柱(2)的一端通过推杆水平固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)远离第一推杆电机(6)的一侧开设有伸缩槽(8)，且伸缩槽(8)内活动设置有底板(9)，所述底板(9)靠近支撑柱(2)的一侧水平固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离底板(9)的一端活动水平贯穿固定座(7)的侧壁且固定连接有圆盘(11)，所述圆盘(11)竖直设置且圆盘(11)和固定座(7)的侧壁之间固定焊接有拉伸弹簧(12)，所述固定座(7)的顶部沿其长度方向设置有第二推杆电机(13)，且第二推杆电机(13)的一端通过推杆固定连接有夹板(14)，所述支撑柱(2)远离限位滑轨(3)的侧壁上水平转动连接有绕线辊(17)。
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