[发明专利]一次性将产品磁钢槽插满磁钢的方法及磁钢组装机

摘要

本发明公开了一种一次性将产品磁钢槽插满磁钢的方法及磁钢组装机，其磁钢组装机主要包括机架，安装在机架上的磁钢分布盘、产品夹具、磁钢导向机构、磁钢插针机构及主机控制系统，所述磁钢分布盘设有用于放置磁钢的磁钢导向槽，在磁钢分布盘的中心位置开设有通孔；所述磁钢导向机构至少包括有磁钢导向块，在磁钢导向块上开设有对应磁钢导向槽槽数的磁钢引导槽；所述磁钢插针机构安装于磁钢导向块的一端，包括有对应磁钢引导槽槽数量的插针，带动插针上下移动的插针驱动装置；所述产品夹具位于磁钢导向机构的另一端，锁紧后产品的每个磁钢安装槽均与磁钢引导槽及插针形成直线对位。本发明提供的一次性将产品磁钢槽插满的方法及磁钢组装机可用于内转子及外转子的加工，具有使用灵活，稳定性高等特点。

主权项

1.一种一次性将产品磁钢槽插满磁钢的方法：主要包括以下步骤：S1.锁紧产品，产品的每个磁钢安装槽均有对应的用于装放磁钢的磁钢导向槽、引导磁钢行径轨迹的磁钢引导槽及推动磁钢插入磁钢安装槽的插针，锁紧后产品的磁钢安装槽与磁钢引导磁及插针形成直线对位；S2.向磁钢导向槽内装填并排布好磁钢，并对磁钢导向槽内的磁钢进行限位；S3.每条磁钢引导槽均对应一条磁钢导向槽，磁钢引导槽对磁钢导向槽内的磁钢产生吸力，通过磁钢引导槽的吸力将磁钢由磁钢导向槽吸入对应的磁钢引导槽内，此时第一块磁钢填满磁钢引导槽与磁钢导向槽之间的间隔距离，与第一块磁钢磁性连接的第二块磁钢及后排磁钢向前移位；S4.插针驱动装置带动插针沿磁钢引导槽路径行径顶起磁钢，磁钢通过磁钢引导槽的对位校正后进入产品的安装槽内。