[发明专利]一种具有取料和堆叠功能的机械手

摘要

本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手，包括U形底座，所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆，其中一组支撑杆上安装有控制器，两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆，横杆的一侧中央垂直安装有导轨，导轨靠近横杆的一端下侧安装有激光测距传感器，导轨上滑动连接有移动滑座。本发明传动平稳，根据传动装置、激光测距传感器、圈数计数器的配合，可以准确的控制吸料板每次堆叠板材的下降高度，避免堆叠的板材被夹爪划伤，同时也避免因下降距离不足造成板材跌落堆叠不整齐的情况，保证了板材的安全且整齐的堆叠，不需要人工控制调节，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。

主权项

1.一种具有取料和堆叠功能的机械手，包括U形底座(1)，其特征在于，所述U形底座(1)的上侧垂直安装有两组支撑杆(2)，其中一组支撑杆(2)上安装有控制器(12)，两组支撑杆(2)远离U形底座(1)的一端垂直安装有横杆(3)，横杆(3)的一侧中央垂直安装有导轨(4)，导轨(4)靠近横杆(3)的一端下侧安装有激光测距传感器(14)，导轨(4)上滑动连接有移动滑座(5)，且导轨(4)的内侧设有与移动滑座(5)相配合的导向滑槽，导向滑槽内转动连接有丝杆(6)，移动滑座(5)上设有与丝杆(6)相配合的螺纹孔，导轨(4)的两侧均设有竖直设置的提升杆(7)，且两组提升杆(7)的顶端通过水平杆相连，两组提升杆(7)之间设有安装在移动滑座(5)上的传动装置(8)，两组提升杆(7)的底端垂直连接有吸料板(9)，吸料板(9)远离两组提升杆(7)的一侧设有等间距分布的吸盘(10)，且吸料板(9)的两端均设有两组夹爪(11)。