[发明专利]骨内植入物最优位置的自动规划方法及装置有效
| 申请号： | 201810386481.2 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108852511B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵清;朱罡;师述昌;许珂 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B17/88 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区板井*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种骨内植入物最优位置的自动规划方法及装置，确保选出的螺钉通道的安全性，并能自动生成最优的螺钉通道。方法包括：获取骨折复位后目标骨骼的几何模型，以所述目标骨骼上预先指定的螺钉的进钉点和出钉点为种子点，获取所述几何模型在所述进钉点周围的表面点点集，以及所述几何模型在所述出钉点周围的表面点点集；对于所述第一点集和第二点集，每次从中各选取一点，利用选取的两个点生成一圆柱体，若判断获知该圆柱体在所述几何模型内，则将该圆柱体确定为安全的螺钉通道，遍历所有第一点集与第二点集的组合，确定所有安全螺钉通道；从所述安全的螺钉通道中选出最优的螺钉通道。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉通道 几何模型 点集 目标骨骼 自动规划 最优位置 骨内植入物 安全螺钉 骨折复位 内植入物 预先指定 自动生成 螺钉 种子点 遍历 获知 种骨 安全 | ||
【主权项】：
1.一种骨内植入物最优位置的自动规划方法，其特征在于，包括：S1、获取骨折复位后目标骨骼的几何模型，以所述目标骨骼上预先指定的螺钉的进钉点和出钉点为种子点，获取所述几何模型在所述进钉点周围的表面点点集，以及所述几何模型在所述出钉点周围的表面点点集，其中，将所述几何模型在所述进钉点和出钉点周围的表面点点集分别记作第一点集和第二点集；S2、对于所述第一点集和第二点集，每次从中各选取一点，利用选取的两个点生成一圆柱体，若判断获知该圆柱体在所述几何模型内，则将该圆柱体确定为安全的螺钉通道，遍历所有第一点集与第二点集的组合，确定所有安全螺钉通道；S3、从所述安全的螺钉通道中选出最优的螺钉通道。
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