[发明专利]基于无人机视觉以及支持向量机分类的人群密度分析方法在审

专利信息
申请号: 201810385838.5 申请日: 2018-04-26
公开(公告)号: CN108717549A 公开(公告)日: 2018-10-30
发明(设计)人: 闾斯瑶;周武能;李龙龙;尤亚锋 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06K9/00;G06K9/40
代理公司: 上海泰能知识产权代理事务所 31233 代理人: 宋缨;钱文斌
地址: 201620 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种基于无人机视觉以及支持向量机分类的人群密度分析方法,包括以下步骤:先使用的摄像机拍摄区域内的人群,获得到彩色图像,再对采集到的人群图像进行灰度化处理过程,之后再对图像进行噪声的消除,然后使用背景减运算得到人群前景图像,再运用基于灰度共生矩阵的纹理分析方法提取人群密度特征,并将其结果送入到支持向量机分类器中,从而得到人群密度。本发明实现了可以实时监测人群密度,并可将无人机释放在需要监测的位置,更进一步实现公共安全管理的方法。
搜索关键词: 人群 支持向量机分类 密度分析 支持向量机分类器 视觉 图像 公共安全管理 灰度共生矩阵 灰度化处理 摄像机拍摄 彩色图像 方法提取 密度特征 前景图像 实时监测 纹理分析 减运算 噪声 送入 采集 释放 监测
【主权项】:
1.一种基于无人机视觉以及支持向量机分类的人群密度分析方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)无人机拍摄人群图像;(2)对获得的图像进行灰度处理;(3)对灰度处理后的图像进行去噪处理;(4)通过背景减运算获取前景图像;(5)基于灰度共生矩阵的纹理分析方法提取人群密度特征值;(6)将结果送入到支持向量机分类器,得到人群密度类别。
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