[发明专利]一种夹持牢固的搬运机械臂

摘要

本发明公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆。本发明能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。

主权项

1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的竖切面为U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4)，第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5)，活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上，所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7)，单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的横截面为圆形，安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8)，通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9)，通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13)，第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9)，滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10)，所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11)，定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部，安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12)，定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。