[发明专利]一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法有效
| 申请号： | 201810384983.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108414972B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陶波;吴海兵;尹周平;张博文;洪超;陈勃 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K7/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无线定位领域，并具体公开了一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，包括如下步骤：S1RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器测量RFID射频回路的相位信息和信号波长信息；S2将周期非连续的相位信息转化为连续非周期的相位信息，并获取RFID读写器天线的位置信息；S3构建解缠相位‑位置模型，将信号波长信息、连续非周期的相位信息以及天线的位置信息代入解缠相位‑位置模型中，计算获得RFID标签相对于移动机器人的位置信息，以此实现目标物的定位。本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、计算量小、系统简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相位 特征 移动 机器人 rfid 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相位特征的移动机器人RFID定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1设置于移动机器人上的RFID读写器在移动机器人运动时，与目标物上安装的RFID标签形成射频回路，RFID读写器持续测量RFID射频回路的相位信息和信号波长信息，该相位信息为周期非连续信息；S2将周期非连续的相位信息转化为连续非周期的相位信息，并获取RFID读写器天线的位置信息；S3构建解缠相位‑位置模型，将所述的信号波长信息、连续非周期的相位信息以及RFID读写器天线的位置信息代入解缠相位‑位置模型中，计算获得RFID标签相对于移动机器人的位置信息，以此实现目标物的定位。
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