[发明专利]车载多目标测距测速装置及方法

摘要

车载多目标测距测速装置及方法，属于道路环境目标检测领域，装置包括壳体、固定基板、供电模块、天线系统、信号发射模块、信号接收模块、CAN通信模块、通信接口和中央控制器，方法为向空中发射锯齿调制电磁波信号，锯齿调制电磁波信号遇到道路环境中的目标时被反射回来，发射信号和反射信号同时进入差频混频器进行混频处理，输出差频信号；由中央控制器的AD采样输入端对差频信号进行AD采样，中央控制器用于实现快速傅立叶变换、目标的距离与速度计算，将测量计算后目标的距离和速度参数传送给车载中控单元；本发明提供的装置及方法，能够同时测量道路环境目标的距离参数和速度参数，并且可以有效提高在多目标情况下的测量准确性。

主权项

1.车载多目标测距测速装置，其特征在于：包括壳体、固定基板(3)、供电模块(6)、天线系统、信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)、通信接口(10)和中央控制器(11)，所述壳体包括上盖(1)与外壳(2)，上盖(1)通过固定螺钉固定在外壳(2)上；所述固定基板(3)通过螺钉固定在外壳(2)内底部；所述供电模块(6)固定于固定基板(3)上，供电模块(6)分别与信号发射模块(7)、信号接收模块(8)、CAN通信模块(9)及中央控制器(11)的电压输入端相连；所述天线系统包括发射天线(5)和接收天线(4)，发射天线(5)和接收天线(4)并排固定于上盖(1)的内侧，其中发射天线(5)与功率放大器(15)的输出端相连；所述接收天线(4)与差频混频器(16)的输入端相连；所述信号发射模块(7)固定在固定基板(3)上，信号发射模块(7)包括锯齿波发生器(12)、压控振荡器(13)、功率分配器(14)及功率放大器(15)；所述锯齿波发生器(12)输出端与压控振荡器(13)的输入端相连；所述压控振荡器(13)用于控制产生频率随在时间上按锯齿状变化的连续周期等幅波形，压控振荡器(13)的输出端与功率分配器(14)的输入端相连；所述功率分配器(14)用于将一路锯齿调制电磁波信号能量分成两路输出相等能量的锯齿调制电磁波信号，功率分配器(14)的输出端分别与功率放大器(15)、差频混频器(16)的输入端相连；所述信号接收模块(8)固定于固定基板(3)上，并位于信号发射模块(7)的下方，信号接收模块(8)包括差频混频器(16)、滤波电路(17)及放大电路(18)，其中差频混频器(16)用于将发射信号与目标回波信号的频率进行混合，获得两者的差频频率，滤波电路(17)的输入端与差频混频器(16)的输出端相连；放大电路(18)的输入端与滤波电路(17)的输出端相连，放大电路(18)的输出端与中央控制器(11)的AD采样输入端相连；所述CAN通信模块(9)固定于固定基板(3)上，CAN通信模块(9)的输入端与中央控制器(11)的CAN通信输出端相连，CAN通信模块(9)的输出端与通信接口(10)相连；所述通信接口(10)安装在壳体侧壁上，通信接口(10)与车载CAN总线接口连接；所述中央控制器(11)固定在固定基板(3)上，中央控制器(11)的AD采样输入端与放大电路(18)的输出端相连；中央控制器(11)用于计算出目标的距离与速度，中央控制器(11)的CAN通信输出端与CAN通信模块(9)的输入端相连。