[发明专利]一种椰子剥衣机的电气控制系统

摘要

本发明公开了一种椰子剥衣机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、交流接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括可编程序控制器、模数转换模块、光电开关、转换开关、压力传感器等元件。本发明通过检测椰子有无的光电开关来作为自动剥衣过程的启动信号，用压力传感器检测刀片扎入椰子的深度，以刀片扎到椰子木质壳的压力突变信号作为剥衣的开始，比传统的肉眼观察更加精确、可靠。本发明的有益效果，使剥衣工作由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化，为实现椰子加工企业的全面自动化打下基础。

主权项

1.一种椰子剥衣机的电气自动控制系统，其特征在于：所述的电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，主电路包括空气开关QS(17)、熔断器FU₁(22)、交流接触器KM₁(18)、交流接触器KM₂(19)、交流接触器KM₃(20)、交流接触器KM₄(21)、热继电器FR₁(29)、热继电器FR₂(31)、上电机M₁(37)、下电机M₂(44)；控制电路包括可编程序控制器FX2n‑64MR(23)、模数转换模块FX2n‑4AD(24)、转换开关SE(11)、急停开关SW(12)、变送器(30)、压力传感器(39)、启动指示灯L₁(1)、停止指示灯L₂(2)、自动指示灯L₃(3)、手动指示灯L₄(4)、流程1指示灯L₅(5)、流程2指示灯L₆(6)、流程3指示灯L₇(7)、光电指示灯L₈(8)、按钮SB₁(9)、按钮SB₂(10)、按钮SB₃(13)、按钮SB₄(14)、按钮SB₅(15)、按钮SB₆(16)、行程开关ST₁(46)、行程开关ST₂ (47)、行程开关ST₃(48)；光电开关(41)检测到有椰子，交流接触器KM₃(20)线圈通电，下电机M₂(44)正转，通过下丝杠(43)带动托盘(40)向上移动，椰子向上移动过程中，用压力传感器(39)检测刀片(35)扎入椰子的深度，以刀片(35)扎到椰子木质壳的压力突变信号作为剥衣的开始，当刀片(35)扎到椰子木质壳时，压力传感器(39)检测的压力突然增大到一定值，此压力信号被转换为电信号并经模数转换模块FX2n‑4AD(24)转换为数字量送入可编程序控制器FX2n‑64MR(23)中，可编程序控制器FX2n‑64MR(23)输出一个开关量控制交流接触器KM₁(18)通电，使上电机M₁(37)正转，此时上电机M₁(37)、下电机M₂(44)同时正转，开始剥衣，当刀架(38)的横柄触碰到行程开关ST₂(47)时，意味着刀架(38)已经完全张开，椰衣已经剥落，可编程序控制器FX2n‑64MR(23)控制交流接触器KM₁(18)、KM₃(20)线圈断电，交流接触器KM₂(19)、KM₄(21)线圈通电，上电机M₁(37)、下电机M₂(44)同时反转，通过上丝杠(36)、下丝杠(43)使刀架(38)和托盘(40)回到原位，一个椰子的剥衣过程完成。