[发明专利]一种高速移动轨道式小车的定位测速系统及方法在审
| 申请号： | 201810379648.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108362340A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋清山;李瑞峰;林程;林雅峰 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B61L25/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，包括双通道光电开关和编码盘，双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，双通道光电开关的a、b两路通道光电信号中心连线与双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，编码盘上沿双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向上均匀开设有若干个宽度为δ、间距为P的槽口，数个槽口的深度向下延伸至b路通道光电信号对应的检测位置。a路通道的光电信号在有效编码段中当前上升沿及其下一个上升沿所用时间记为Δt，通过差分运算v=P/Δt求得双通道光电开关的瞬时速度。本发明具有很强的抗干扰性，定位和速度解算简单，利用双通道光电开关的通断信号作为判别依据，无其他过渡状态具有非常高的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 光电开关 双通道 编码盘 轨道式小车 高速移动 光电信号 定位测速系统 上升沿 槽口 差分运算 方向垂直 过渡状态 检测位置 均匀开设 通断信号 向下延伸 有效编码 中心连线 速度解 两路 | ||
【主权项】：
1.一种高速移动轨道式小车的定位测速系统，其特征在于：包括双通道光电开关和编码盘，所述双通道光电开关固定在高速移动轨道式小车上，所述双通道光电开关具有a、b两路通道光电信号，a、b两路通道光电信号的中心连线与所述双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向垂直，所述编码盘上沿所述双通道光电开关和编码盘相对运动速度方向上均匀开设有若干个宽度为δ、间距为P的槽口，数个所述槽口的深度向下延伸至所述b路通道光电信号对应的检测位置。
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