[发明专利]一种圆钢表面成像调节装置及方法

摘要

本发明属于成像调节技术领域，并具体公开了一种圆钢表面成像调节装置，包括支撑模块、调节模块和成像模块，支撑模块包括底板、设于底板上方的顶板及连接底板和顶板的支撑板，底板和顶板之间还设置有立柱；调节模块包括升降油缸，升降油缸固定在顶板上，其内部设置有第一位移传感器，其活塞杆下方设置有定位凸台；成像模块包括安装架和多个成像单元，安装架安装在定位凸台下方并安装在导向板上，其轴线与水平面平行，导向板套装在立柱上；圆柱体上开设有呈环形分布的多个导向槽，多个成像单元依次插入对应导向槽中，并面向中空圆柱体内部的待测圆钢。本发明可实现多个相机高度及距圆钢表面距离的实时高精度调整，具有结构简单、操作便利等优点。

主权项

1.一种圆钢表面成像调节装置，其特征在于，包括支撑模块、调节模块和成像模块，其中：所述支撑模块包括底板(1)、设于底板(1)上方的顶板(8)以及用于连接底板(1)和顶板(8)的支撑板(3)，所述底板(1)和顶板(8)之间还设置有立柱(4)；所述调节模块包括升降油缸(10)，该升降油缸(10)固定在所述顶板(8)上，并且其内部设置有第一位移传感器(24)，该第一位移传感器(24)用于对升降油缸活塞杆的伸出长度进行实时测量，升降油缸活塞杆的下方设置有定位凸台(14)；所述成像模块包括安装架(7)和多个成像单元，所述安装架(7)安装在所述定位凸台(14)的下方，其为中空的圆柱体，并且其轴线与水平面平行，该圆柱体的中空部分用于放置待测圆钢，所述安装架(7)安装在导向板(5)上，该导向板(5)套装在所述立柱(4)上；所述圆柱体上开设有呈环形分布的多个导向槽(23)，多个成像单元依次插入对应导向槽(23)中，并面向中空圆柱体内部的待测圆钢；所述成像单元包括调整油缸(19)，该调整油缸(19)内设置有第二位移传感器(18)，用于对调整油缸活塞杆的伸出长度进行实时测量，所述调整油缸活塞杆与连接块(21)相连，该连接块(21)上安装有摄像头(22)，所述摄像头(22)面向中空圆柱体内部的待测圆钢，以对圆钢的圆形表面进行多点成像。