[发明专利]一种目标检测跟踪方法、装置及计算机设备有效

专利信息
申请号: 201810379134.7 申请日: 2018-04-25
公开(公告)号: CN110400332B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 虞抒沁;谭文明 申请(专利权)人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
主分类号: G06T7/269 分类号: G06T7/269;G06K9/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 马敬;项京
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明实施例提供了一种目标检测跟踪方法、装置及计算机设备,其中,目标检测跟踪方法包括:从获取的视频中提取关键帧,关键帧为连续的多个视频帧中的第一个视频帧;利用预设目标检测方法,对关键帧进行目标检测,得到关键帧中目标所处检测框的位置信息;将当前帧与关键帧进行融合,并对融合后的图像进行光流分析,得到当前帧相对于关键帧的特征位移信息,当前帧为连续的多个视频帧中除关键帧以外的任一个视频帧;根据检测框在关键帧中的位置信息,以及特征位移信息,确定当前帧中预测框的位置信息;基于预测框的位置信息,对目标进行跟踪。通过本方案,可以在降低计算量、保证目标检测跟踪的实时性前提下,提高目标检测跟踪的准确率。
搜索关键词: 一种 目标 检测 跟踪 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
1.一种目标检测跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:从获取的视频中提取关键帧,其中,所述关键帧为连续的多个视频帧中的第一个视频帧;利用预设目标检测方法,对所述关键帧进行目标检测,得到所述关键帧中目标所处检测框的位置信息;将当前帧与所述关键帧进行融合,并对融合后的图像进行光流分析,得到所述当前帧相对于所述关键帧的特征位移信息,其中,所述当前帧为所述连续的多个视频帧中除所述关键帧以外的任一个视频帧;根据所述检测框在所述关键帧中的位置信息,以及所述特征位移信息,确定所述当前帧中预测框的位置信息;基于所述预测框的位置信息,对所述目标进行跟踪。
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