[发明专利]侵入式手术在狭窄通道中的内窥镜视图有效
| 申请号： | 201810378394.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108836478B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | A.C.阿尔特曼恩;V.格里纳 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予红;张金金 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“侵入式手术在狭窄通道中的内窥镜视图”。本发明提供了一种用于可视化的方法，该方法包括在共用参照系内将位置感测系统与患者身体的至少一部分的三维(3D)计算机化断层摄影(CT)图像配准。在共用参照系内指定至少一个虚拟相机的位置和取向。使用位置感测系统跟踪在身体中的通道内移动的医疗工具的坐标。基于3D CT图像，根据所指定的位置和取向来渲染和显示身体中的所述通道的虚拟内窥镜图像，包括根据所跟踪的坐标定位在虚拟内窥镜图像中的医疗工具的动画表示。 | ||
| 搜索关键词： | 侵入 手术 狭窄 通道 中的 内窥镜 视图 | ||
【主权项】：
1.一种用于可视化的方法，包括：在共用参照系内将位置感测系统与患者身体的至少一部分的三维(3D)计算机化断层摄影(CT)图像配准；在所述共用参照系内指定至少一个虚拟相机的位置和取向；使用所述位置感测系统跟踪在所述身体中的通道内移动的医疗工具的坐标；以及基于所述3D CT图像，根据所指定的位置和取向来渲染和显示所述身体中的所述通道的虚拟内窥镜图像，包括根据所跟踪的坐标定位在所述虚拟内窥镜图像中的所述医疗工具的动画表示。
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