[发明专利]一种机械夹爪在审
| 申请号： | 201810376145.X | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108406824A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈桂琴 | 申请（专利权）人： | 苏州鸣人金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种机械夹爪，包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆上的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动。 | ||
| 搜索关键词： | 爪头 传动头 导杆 传动块 凸起 底板 机械夹爪 夹持端 连接端 支撑柱 导套 底板下表面 圆盘体形状 插入凹槽 夹紧工件 连杆铰接 配合传动 同轴固定 相对设置 相向转动 折角处 上端 外型 下端 转轴 回转 转动 配合 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械夹爪，其特征在于：包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块；所述底板上设置有配合导杆的导套；导杆套装于所述导套内；在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头；两个爪头相对而设；所述爪头呈Z字外型；在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上；所述爪头的下端为夹持端，爪头的上端为连接端；相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件；所述连接端通过连杆铰接至传动块上；所述传动块与导杆上的传动头配合；所述传动头呈圆盘体形状；传动头与导杆同轴固定；在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽；所述传动块的一端加工为半圆形的凸起；所述凸起插入凹槽内，且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动。
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