[发明专利]一种多机型无人机调试平台和调试方法

摘要

本发明属于无人机调试技术领域，涉及一种多机型无人机调试平台和调试方法。多机型无人机调试平台包括底板、支撑结构、外环、中环、内环、限位孔，止动销轴，固定器，支撑轴和力学传感器。所述支撑结构为三角形结构，2个支撑结构的底边平行布置在底板上，每个支撑结构的顶端通过力学传感器与固定器连接，力学传感器用于采集沿竖直方向的固定器对支撑结构力的大小。所述的外环、中环和内环直径依次递减，由外而内依次连接。本发明的有益效果是能实现单轴参数调节与最多达三轴参数调节的功能，可调试多种机型无人机和固定翼无人机，使用范围更加广阔，有着广泛的适用性。

主权项

1.一种多机型无人机调试平台，其特征在于，包括底板(1)、支撑结构(2)、外环(4)、中环(5)、内环(6)、限位孔(7)、止动销轴(8)、固定器(9)、支撑轴(10)和力学传感器(11)；所述支撑结构(2)为三角形结构，2个支撑结构(2)的底边平行布置在底板(1)上，每个支撑结构(2)的顶端通过力学传感器(11)与固定器(9)连接，力学传感器(11)用于采集沿竖直方向的固定器(9)对支撑结构(2)力的大小；所述的外环(4)外部沿直径对称设置支撑轴(10)，环内部与支撑轴(10)垂直设置两个沿直径方向的通孔，通孔内置轴承结构，用于支撑中环(5)的旋转；限位孔(7)设置在环上通孔的侧面；所述的中环(5)与外环(4)结构相同，半径小于外环(4)，中环(5)外部的支撑轴(10)置于外环(4)通孔内部的轴承结构中；所述的支撑轴(10)设有圆形通孔，其通孔直径与限位孔(7)直径相同，均大于止动销轴(8)的直径；所述的内环(6)沿直径固定横杆，横杆不可活动，用于固定调试无人机；内环(6)外部与横杆垂直设有支撑轴(10)，内环(6)外部的支撑轴(10)置于中环(5)通孔内部的轴承结构中；所述的外环(4)、中环(5)和内环(6)直径依次递减，由外而内依次连接，三个环之间通过支撑轴(10)与对应环内侧通孔内的轴承结构连接，三个环直径依次递减保障了轴与轴之间相互运动不受干扰；当止动销轴(8)贯穿限位孔(7)和对应支撑轴(10)的通孔时，可限定两环的旋转；所述的固定器(9)设置有通孔，内置轴承；外环(4)的支撑轴(10)与固定器(9)通孔内的轴承连接，实现外环(4)绕支撑结构(2)顶端所确定的直线自由旋转，固定器(9)上设置与通孔方向垂直的限位孔(7)，止动销轴(8)贯穿固定器(9)上的限位孔(7)和外环(4)支撑轴(10)的通孔时，实现外环(4)的限位。