[发明专利]一种3D打印挤料机

摘要

本发明公开了一种远程驱动近程挤出的3D打印挤料机，将驱动功能装置和挤料功能装置分离开，通过软轴传递扭矩，既能保证扭矩的持续稳定输出，又可以发生相对运动，大大增加了安装的灵活性。驱动功能装置安装在3D打印机支架上，不随打印喷头一起运动，大大降低了打印喷头的惯性，使打印喷头的运动控制更加精准。尤其对快速打印成型的模型，提高对打印喷头的控制精度将大大提高模型的成型率；挤料功能装置安装在3D打印喷头支架上，随打印喷头一起运动，使主动挤出轮和从动压紧轮挤压的料丝以最近的距离进入喉管，保持出丝的稳定、均匀。尤其对于柔性材料，缩短挤料装置与喉管之间的距离能在最大程度上避免因料丝弯曲、伸缩导致的出丝不均匀问题。

主权项

1.一种3D打印挤料机，其特征在于，包括：步进电机、用于支承和固定步进电机的步进电机安装支架、两端均设置有轴芯接头的轴芯、套至于轴芯上的轴套、挤料装置安装支架、通过主动轮轴与挤料装置安装支架转动装配的主动轮、从动压紧轮支架、通过从动轮轴与从动压紧轮支架转动装配的从动轮；所述芯轴为软轴；其中，步进电机的输出轴与轴芯的一端的轴芯接头通过联轴器连接，且通过紧定螺钉固定，轴芯的另一端的轴芯接头同样通过联轴器与主动轮轴连接，且通过紧定螺钉固定；轴套两端均设置有轴套接头，其中一端轴套接头罩至于轴芯的轴芯接头与输出轴的连接位置外部，且与步进电机安装支架为可拆卸固定连接，另一端轴套接头罩至于轴芯的轴芯接头与主动轮轴连接位置外部，且与挤料装置安装支架为可拆卸固定连接；其中，轴套与轴套接头连接结构为转动密封结构；轴套接头内部采用锥型内腔设计，且轴芯接头形状与轴套接头内部锥型内腔配合，以保证轴芯两侧运动与轴套同心；步进电机通过螺母和螺丝可拆卸固定在驱动装置安装支架，步进电机上步进电机出轴穿过驱动装置安装支架预设的通孔与轴芯的此侧的轴芯接头连接；主动轮轴一端穿过挤料装置安装支架预设的通孔与轴芯的此侧的轴芯接头连接，另一端与主动轮固定连接；从动压紧轮支架通过螺钉与挤料装置安装支架铰接，即从动压紧轮支架可围绕螺钉转动，从动压紧轮支架靠近主动轮的一端通过从动轮轴转动装配从动轮，从动压紧轮支架的另一端为延伸至挤料装置安装支架外的杆体；其中，从动压紧轮支架的杆体部分的一侧设置有弹簧，弹簧的另一端与挤料装置安装支架相抵接，并在从动压紧轮支架和挤料装置安装支架的弹簧的装配位置分别设置限位螺丝，用来限制弹簧运动；从动压紧轮支架和挤料装置安装支架上安装有料丝限位器，其孔相切于主动轮和从动轮，并在其头部安装有柔性材料的缓冲装置；驱动装置安装支架通过螺栓连接可拆卸固定在3D支架上；挤料装置安装支架通过螺栓连接可拆卸固定在喷头上，随喷头一起运动。