[发明专利]一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法及系统，本发明与现有技术相比增加了跟踪器睡眠状态，我们不再使用根据质量删除跟踪器的机制，而是让质量低的跟踪器进入睡眠状态。只有当处于睡眠状态的跟踪器数目太多时，才将最老的跟踪器删除。当新的人脸被探测到时，我们首先检查这个人脸是否属于当前正处于活跃状态的跟踪器，然后检查是否属于睡眠状态的跟踪器。如果是，重新启用此跟踪器，并将其设为活跃状态。同时，本发明增加了人脸特征提取，人脸特征提取大大提高了判断两幅人脸是否属于同一个人的准确度。有了比较高的准确度，复活跟踪器就变得有很高的价值，使得长时间跟踪成为可能。

主权项

1.一种结合人脸匹配的长时间多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，初始化帧计数器，获取视频帧，进行人脸检测，提取特征向量并保存，同时为检测到的每张人脸创建跟踪器，并设置跟踪器状态为活跃状态；步骤2，获取下一视频帧，帧计数器加1；步骤3，利用已有跟踪器与视频帧中人脸进行匹配，若匹配则利用视频帧中的人脸更新相应的跟踪器，同时将未匹配到人脸的跟踪器状态设置为睡眠状态；步骤4，判断帧计数器是否达到预设值，若是则重置帧计数器并执行步骤5，否则跳转至步骤2；步骤5，对当前视频帧重新进行人脸检测，将检测到的人脸先后与活跃状态跟踪器、睡眠状态跟踪器进行匹配，若匹配到活跃状态跟踪器，则利用该人脸更新相应跟踪器，若匹配到睡眠状态跟踪器，则将该跟踪器状态修改为活跃状态并利用该人脸更新该跟踪器，否则为新检测到人脸创建跟踪器，并跳转至步骤2。