[发明专利]一种十二相无刷直流电机仿真方法及系统

摘要

本发明公开一种十二相无刷直流电机仿真方法，包括：设置电机初始参数，设置电机参考转速；根据电机初始参数计算每相定子绕组相电流、电磁转矩和电机转速；获取电机的转子位置，并根据电机转速、参考转速和电机的转子位置计算每相定子绕组参考电流；根据每相定子绕组参考电流和每相定子绕组相电流得到PWM控制信号；根据PWM控制信号控制每相定子绕组的对地电压，再次计算每相定子绕组相电流、电磁转矩和电机转速；获得每相定子绕组相电流波形、电磁转矩波形和电机转速波形。本发明利用仿真软件在仿真平台上对十二相无刷直流电机进行仿真，可以更加仿真波形调整电机参数直到得到符合要求的波形，从而使电机参数满足电机性能。

主权项

1.一种十二相无刷直流电机仿真方法，应用于仿真软件，其特征在于，所述电机包括依次布置的四套独立定子绕组Ⅰ—Ⅳ，同一时刻有八相绕组导通，其中四相正向导通，另外四相负向导通，同一套绕组的导通时序相差2π/3电角度，四套绕组的导通时序相差π/12电角度，所述方法包括：步骤S1：设置电机初始参数，设置电机参考转速；步骤S2：根据电机初始参数计算每相定子绕组相电流、电磁转矩和电机转速；步骤S3：获取电机的转子位置，并根据电机转速、参考转速和电机的转子位置计算每相定子绕组参考电流；步骤S4：根据每相定子绕组参考电流和每相定子绕组相电流得到PWM控制信号；步骤S5：根据PWM控制信号控制每相定子绕组的对地电压，再次计算每相定子绕组相电流、电磁转矩和电机转速，返回步骤S3，同时进行步骤S6；步骤S6：获得每相定子绕组相电流波形、电磁转矩波形和电机转速波形，分析每相定子绕组相电流波形、电磁转矩波形和电机转速波形是否均符合要求，如果均符合，仿真结束，否则，调整电机参数，重新进行仿真直至所述每相定子绕组相电流波形、电磁转矩波形和电机转速波形均符合要求。