[发明专利]一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法在审
| 申请号： | 201810369660.5 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108648203A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴晨谋;方志军;黄正能;钱小瑞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/246;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳;刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉的技术领域，公开了一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法，包括以下步骤：步骤一、基于正常人体的标准比例数据建立三维人体模型，基于弱透视投影方法，获取所述三维人体模型的二维投影；步骤二、利用单目摄像头获取运动中人体的视频，并提取所述视频的每帧人体图像的二维轮廓特征；步骤三、将每帧所述人体图像的二维轮廓特征和三维人体模型的二维投影进行匹配，建立代价函数，并计算所述代价函数的最优解，从而获得最匹配的三维模型。本发明的方法克服了一般生成式模型方法对生成模型的高要求，能够广泛适应于不同姿态、不同形体的人体对象的姿态和尺寸估计，并具有较强的适应性和鲁棒性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维人体模型 单目摄像头 代价函数 二维轮廓 二维投影 人体图像 姿态估计 匹配 三维 视频 计算机视觉 比例数据 尺寸估计 人体对象 三维模型 生成模型 透视投影 正常人体 鲁棒性 生成式 最优解 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目摄像头的人体三维姿态估计的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、基于正常人体的标准比例数据建立三维人体模型，基于弱透视投影方法，获取所述三维人体模型的二维投影；步骤二、利用单目摄像头获取运动中人体的视频，并提取所述视频的每帧人体图像的二维轮廓特征；步骤三、将每帧所述人体图像的二维轮廓特征和三维人体模型的二维投影进行匹配，建立代价函数，并计算所述代价函数的最优解，从而获得最匹配的三维人体模型。
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