[发明专利]一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管

摘要

本发明提出一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管，包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圆柱段凹槽；圆柱段凹槽与环形加强筋板焊接组合构成回收管框架；圆柱段凹槽之间焊接薄壁板形成回收管内薄壁，外侧焊接薄壁板形成回收管外薄壁；凹槽内安装有若干柔性滚动轮，柔性滚动轮均朝向回收管中心线；喇叭口安装在回收管一端，喇叭口根部沿周向均布有若干喇叭口段凹槽；喇叭口段凹槽内安装有若干柔性滚动轮，且喇叭口段凹槽内的柔性滚动轮直径从外到内逐渐减小。本发明降低AUV进出回收装置时与回收管的撞击力和摩擦力，更好的保护试验中的精密测试装备；柔性滚动轮对AUV具有良好的导向性，降低了AUV与回收管内薄壁之间的摩擦对实验数据的影响。

主权项

1.一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管，其特征在于：包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圆柱段凹槽；若干圆柱段凹槽沿圆周方向均匀分布，并与多根沿轴向布置的环形加强筋板焊接组合构成回收管框架；圆柱段凹槽的开口方向向内；相邻圆柱段凹槽开口之间焊接薄壁板形成回收管内薄壁；圆柱段凹槽外侧焊接薄壁板形成回收管外薄壁；圆柱段凹槽内安装有若干橡胶材料的柔性滚动轮，柔性滚动轮均朝向回收管中心线；喇叭口安装在回收管一端，喇叭口根部沿周向均布有若干喇叭口段凹槽，喇叭口段凹槽两端焊接环形加强筋板；喇叭口段凹槽内安装有若干橡胶材料的柔性滚动轮，且喇叭口段凹槽内的柔性滚动轮直径从外到内逐渐减小。