[发明专利]一种柔性打磨自动补偿系统在审
| 申请号： | 201810364886.6 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108544349A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 俞文强;于鸿恩;张斯宇 | 申请（专利权）人： | 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本发明采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工件需要打磨深度以及实时监控砂轮片磨损直径的数据化，再结合可全方位角度调整的机械摆臂组件根据砂轮片的磨损以及工件需打磨深度实时调整并规划新的打磨轨迹，从而保证工件打磨的一致性和质量，同时，当砂轮片磨损达到一定程度，及时更换砂轮片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和产能。 | ||
| 搜索关键词： | 砂轮片 打磨 磨损 自动补偿系统 机械摆臂 全方位角度调整 激光测距仪 激光测量仪 工件打磨 监控装置 人工打磨 实时调整 实时监控 数据化 产能 磨砂 监控 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柔性打磨自动补偿系统，其特征在于，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，其中，所述机械摆臂装置的输出端通过调动电机铰接有电机座，该电机座上固定有磨砂电机，该磨砂电机的输出端通过输出轴固定连接砂轮片的中心，所述磨砂电机上还固定有可扫描工件需打磨深度数据的激光测距仪，同时，所述监控装置包括置有替换砂轮片的置物平台、可检测扫描正在使用中的砂轮片直径的激光测量仪，所述PLC控制模块分别与机械摆臂装置、调动电机、磨砂电机、激光测距仪、激光测量仪连接。
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