[发明专利]一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人有效
| 申请号： | 201810362687.1 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108526864B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈云 | 申请（专利权）人： | 点栈（绍兴）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 发明涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述卡爪位于所述第二滑槽；发明具有传递较大拧紧力矩，有效防止打滑现象出现的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 螺钉 拧紧 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有底座盘（a1），底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架，移动架上设有安装部，安装部用于安装机械拧紧头（a2）。
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