[发明专利]一种非标精密螺丝拧紧机器人

摘要

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人，所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

主权项

1.一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂，机械手臂上安装有机械手夹头；/n机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置；/n所述下压装置包括有筒套（11）和支撑体，所述筒套（11）的内表面设有凸起的棱条（13），所述筒套（11）还设有滑动盘（12），所述滑动盘（12）以所述棱条（13）为滑轨可上下滑动，所述滑动盘（12）还设有两根下压柱（14），所述下压柱（14）用于推动所述滑动盘（12）向下滑动，所述下压柱（14）与所述滑动盘（12）一体成型；/n所述支撑体包括有圆环状的第一支架（21）、两片扇形的挡块（23）、第一圆柱体（24）、第二圆柱体（25）和圆锥体（26），所述第一支架（21）的外表面设有与所述棱条（13）相对应的滑槽（22），所述第一 支架（ 21 ） 还设有圆孔，所述挡块（23）的一端固定在所述第一支架（21）上，所述第一圆柱体（24）的另一端固定连接所述第二圆柱体（25）的一端，所述第一圆柱体（24）的直径大于所述第二圆柱体（25）的直径，所述第二圆柱体（25）的另一端与所述圆锥体（26）的圆面固定，所述第一圆柱体（24）、第二圆柱体（25）和所述圆锥体（26）一体成型；/n所述卡紧装置包括有桶状的第二支架（31）和三个滑钉（33）；所述第二支架（31）的一端设有柱体（34），所述柱体（34）与所述圆孔可拆卸连接，所述第二支架（31）还设有三个第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）的一端固定在所述第二支架（31）的内圆周上，所述第二支架（31）的底面还设有三个条形孔（35），所述条形孔（35）沿所述第二支架（31）的底面的径向设置，所述滑钉（33）包括有滑块（332）、卡钉（331）和第二弹簧（333），所述卡钉（331）的一端穿过所述条形孔（35），所述滑块（332）的一侧面与所述第一弹簧（32）的另一端固定连接，所述滑块（332）的另一侧面设有圆角（36），所述滑块（332）设有一孔洞，所述卡钉（331）的一端位于所述孔洞内，所述卡钉（331）与所述滑块（332）活动连接，所述第二弹簧（333）位于所述孔洞内，所述第二弹簧（333）的一端与所述卡钉（331）的另一端顶靠，所述第二支架（31）的底面还设有中心孔。/n