[发明专利]在机动车应用程序中生成并使用感知场景图的方法和系统在审
| 申请号： | 201810360817.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108944920A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | J·G·霍维斯;M·B·什切尔巴 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14;G06F9/451;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于生成感知场景图(PSG)以在机动车辆中使用的方法和系统。收集关于车辆周围的空间体积的外部传感器信息和车辆到一切(V2X)信息。将传感器信息和V2X信息融合以增大信息的保真度。分析所融合的信息以检测、分类并且定位车辆周围的空间体积中存在的对象。感知控制器生成并发布PSG，其包括包含经过分类和定位的对象的空间体积的虚拟3D模型。至少一个车辆控制器订阅PSG并且从PSG提取信息以用作供软件应用程序的输入，以生成用于执行车辆应用程序例程的指令。车辆控制器还可发布PSG的实时副本。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 车辆控制器 应用程序 场景图 软件应用程序 传感器信息 机动车辆中 外部传感器 车辆周围 定位车辆 提取信息 信息融合 控制器 保真度 虚拟3D 分类 例程 副本 发布 机动车 订阅 指令 融合 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种生成感知场景图(PSG)以在机动车辆中使用的方法，其包括以下步骤：至少一个具有有效传感器范围的外部传感器收集关于所述机动车辆的邻近周围的传感器信息；感知控制器处理所述传感器信息以生成包括所述机动车辆的所述邻近周围的虚拟模型的PSG；状态决策逻辑(SDL)控制器订阅所述PSG；以及所述SDL控制器从所述PSG提取信息以用于执行车辆应用程序例程。
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