[发明专利]视镜替代系统以及包括该视镜替代系统的驾驶员辅助系统

摘要

本发明提供了包括捕获单元(30)的用于机动车辆(10)的摄像系统(130)。捕获单元(30)包括光学元件(301)和具有图像传感器表面(304)的图像传感器(303)，并且适于捕获一部分车辆环境。光学元件(301)具有畸变曲线为r＝f(α)的畸变，其中r是从图像传感器表面(304)上显示的物点到光轴(302)与图像传感器表面(304)的交点之间的距离，α是光学元件(301)的光轴(302)与从物点入射到光学元件(301)上的光束之间的角度。当rw＝f(αw)，畸变曲线r＝f(α)具有在0rrmax内的转折点αw；rw，其中r”＝f”(αw)＝d2r/dα2(αw)＝0，其中rmax是图像传感器表面(304)上从光轴(302)到图像传感器表面(304)的最远边缘点的距离r＝f(αmax)。

主权项

1.一种用于车辆(10)的摄像系统(130)，包括捕获单元(30)，该捕获单元包括光学元件(301)和具有图像传感器表面(304)的图像传感器(303)并且适于捕获一部分车辆环境，其中，所述光学元件(301)具有畸变曲线为r＝f(α)的畸变，其中r是从所述图像传感器表面(304)上描绘的物点到所述光轴(302)与所述图像传感器表面(304)的交点之间的距离，α是所述光学元件(301)的所述光轴(302)与从所述物点入射到所述光学元件(301)中的光束之间的角度，当rw＝f(αw)时，所述畸变曲线r＝f(α)具有在00。