[发明专利]基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统及方法有效
| 申请号： | 201810355631.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108561133B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张良;李首滨;牛剑峰;李俊士;李森 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21D23/12;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据和工作面直线度，并根据所述煤岩界面数据和所述工作面直线度输出控制指令，所述采煤机根据所述控制指令进行自动割煤控制，所述液压支架根据所述控制指令进行工作面自动找直控制。采用本发明，能够避免综采工作面恶劣的生产环境对视频系统的影响，减少工作面摄像仪的数量，同时完成工作面煤岩界面辨识和工作面直线度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 巡检 采煤 自动控制 工作面 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统，其特征在于，包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据和工作面直线度，并根据所述煤岩界面数据和所述工作面直线度输出控制指令，所述采煤机根据所述控制指令进行自动割煤控制，所述液压支架根据所述控制指令进行工作面自动找直控制。
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