[发明专利]用于运行由自行式土地耕作设备组成的系统的方法

摘要

一种系统具有用于共同耕作预先给定的工作区域的至少一个第一和至少一个第二自行式土地耕作设备。单个的土地耕作设备在工作区域内自动地行驶随机的路径。系统具有用于与土地耕作设备通信的至少一个基站。对于用于设立和运行系统的方法规定，将关于在土地耕作设备中保存的运行变量的信息传输给其他土地耕作设备，使得土地耕作设备以与其他土地耕作设备无关的方式在使用运行变量的情况下在工作区域内自主地行驶随机的路径，并且使得在由土地耕作设备组成的系统的运行期间，根据运行变量的变化来适配各个土地耕作设备的行为。

主权项

1.一种用于设立和运行由至少一个第一和至少一个第二自行式土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）组成的系统（S）的方法，所述自行式土地耕作设备用于共同地耕作预先给定的工作区域（A），其中单个的土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）在所述工作区域（A）内自动地行驶随机的路径（Wl，W2，W3，W4），并且每个土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和设备自己的蓄电池（28），所述蓄电池用于所述土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）的能量供应，并且土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）的每个控制单元（23）包括用于至少一个运行变量（B，B'）的存储器（25），其中，所述系统（S）具有至少一个用于与所述土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）通信的基站（8），其特征在于，为了设立和开始运行由多个土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）组成的所述系统（S），将关于在一个土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）中所保存的运行变量（B）的信息传输给其他土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4），使得土地耕作设备（1.1，1.2）以与其他土地耕作设备（1.3，1.4）无关的方式在使用所述运行变量（B）的情况下在所述工作区域（A）中自主地行驶随机的路径（W），并且在由土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）组成的所述系统（S）的运行期间，根据所述运行变量（B）的变化来适配各个土地耕作设备（1.1，1.2，1.3，1.4）的行为。