[发明专利]一种压电式微型扑翼飞行器及其传动机构加工方法有效
| 申请号： | 201810353820.7 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108674649B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 夏敦柱;宫旭亮 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C39/02;B23K26/38;B23K26/382;B23K26/402;B29C65/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压电式微型扑翼飞行器及其传动机构加工方法，飞行器包括飞行器机身、压电驱动器固定板、传动机构、两个侧翼、尾翼、三个柔性铰链和双晶片压电驱动器；飞行器机身为空腔结构，压电驱动器固定板和传动机构设在空腔结构内，传动机构两端穿出飞行器机身两侧，两个双晶片压电驱动器一端与传动机构插接，另一端与压电驱动器固定板插接；一个双晶片压电驱动器一端与压电驱动器固定板插接，另一端伸出飞行器机身；两个侧翼和尾翼根部均粘附有柔性铰链，两个侧翼通过柔性铰链粘附在传动机构上，尾翼通过柔性铰链粘附在双晶片压电驱动器伸出飞行器机身部。本发明质量轻、尺寸小，飞行器具有优异的平衡性和稳定性，能实现多个姿态的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 式微 型扑翼 飞行器 及其 传动 机构 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种压电式微型扑翼飞行器，其特征在于：包括飞行器机身(1)、压电驱动器固定板(2)、传动机构(3)、两个侧翼(4)、一个尾翼(5)、三个柔性铰链(6)和双晶片压电驱动器(7)；所述飞行器机身(1)为立方体空腔结构，压电驱动器固定板(2)和传动机构(3)平行设置在空腔结构内，且传动机构(3)两端穿出飞行器机身(1)两侧，双晶片压电驱动器(7)包括两个侧翼(4)双晶片压电驱动器(7)和一个尾翼(5)双晶片压电驱动器(7)，两个侧翼(4)双晶片压电驱动器(7)一端与传动机构(3)插接，另一端与压电驱动器固定板(2)插接；尾翼(5)双晶片压电驱动器(7)一端与压电驱动器固定板(2)插接，另一端伸出飞行器机身(1)；两个侧翼(4)和尾翼(5)根部均粘附有柔性铰链(6)，两个侧翼(4)通过柔性铰链(6)对称地粘附在传动机构(3)穿出飞行器机身(1)部，尾翼(5)通过柔性铰链(6)粘附在尾翼(5)双晶片压电驱动器(7)伸出飞行器机身(1)部。
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