[发明专利]用于打磨机器人的手臂机构在审
| 申请号： | 201810347842.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108544503A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘傲 | 申请（专利权）人： | 芜湖易法网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 手臂机构 活动架 丝杠杆 主臂 电机 丝杆螺母 支架 机器人 工作效率 同轴连接 向内凹陷 自身轴线 长条形 可拆卸 可转动 轴转动 磨石 上套 转头 | ||
【主权项】：
1.一种用于打磨机器人的手臂机构，其特征在于，所述手臂机构包括主臂(1)、固定在所述主臂(1)上的长条形的活动架(4)、固定在所述主臂(1)上的电机(2)和设置在所述活动架(4)上的丝杠杆(5)，所述丝杠杆(5)一端可转动地设置在所述活动架(4)上，另一端与所述电机(2)的转头(3)同轴连接，使得所述电机(2)能够带动所述丝杠杆(5)以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆(5)上套接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上设置有打磨支架(10)，所述打磨支架(10)中朝向所述活动架(4)的一面向内凹陷形成有凹槽(9)，所述凹槽(9)内可拆卸地设置有打磨石(12)。
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