[发明专利]盾构施工质量机载式双自由度检测方法及检测平台在审
| 申请号： | 201810346609.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108643921A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周彪;谢雄耀;翟俊莅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06;E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种盾构施工质量机载式双自由度检测方法及检测平台，开发一种安装于盾构机车架上的双自由度环向检测平台，平台在电机和液压驱动下可沿轨道对隧道壁进行环向检测。并可沿径向方向缩放及定距控制，以满足不同直径隧道和不同方位角检测的需求。通过在该平台搭载激光扫描、视觉检测及雷达设备，可实现对管片拼装及壁后注浆等施工质量的实时检测，检测结果可进行实时施工反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 双自由度 盾构 检测 环向检测 施工 机载式 方位角检测 壁后注浆 管片拼装 激光扫描 检测结果 雷达设备 实时检测 视觉检测 液压驱动 机车架 隧道壁 定距 缩放 电机 隧道 反馈 轨道 开发 | ||
【主权项】：
1.一种盾构施工质量机载式双自由度检测方法，其特征在于具体步骤如下：（1）根据检测需求及盾构操作净空，确定检测平台搭载检测设备的类型、检测平台环向导轨的直径、环向导轨圆弧角度及径向驱动装置行程；（2）检测开始前，根据检测需要，在纵向驱动装置及径向驱动装置的作用下，搭载平台移动到初始检测位置，设置环向检测角度及搭载平台距离管片间距；（3）检测启动后，检测平台的环向驱动装置在环向伺服控制单元作用下沿圆周运动，在此过程中为躲避障碍区或保持与管片间距一致，检测平台通过安装在其表面的测距传感器的动态反馈，通过径向驱动装置驱动动态调整检测平台径向高度，以实现环向和径向双自由度检测的需求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810346609.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
