[发明专利]一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法在审
| 申请号： | 201810346559.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108560631A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘立祥 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳;董建林 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法，控制系统包括：控制器、电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器；蜂鸣器安装于驾驶室内；左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器分别用于检测挖掘机前、后是否有超过底盘的障碍物。控制器通过超声波传感器检测挖掘机底盘前后是否有超过底盘高度的石头，如果有超过底盘高度的石头，则切断电磁阀，使得挖掘机停止前进或后退，同时驱动蜂鸣器，该方法适用于挖掘机底盘防撞的控制方法，保证了挖掘机在前进或后退时底盘不会被石头撞坏，避免了经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 挖掘机底盘 底盘 挖掘机 防撞 控制器 蜂鸣器 石头 切断电磁阀 驱动蜂鸣器 经济损失 控制系统 电磁阀 障碍物 检测 驾驶 室内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于挖掘机底盘防撞的控制方法，其特征在于：控制系统包括：控制器、电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器；电磁阀、蜂鸣器、左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器均与控制器连接；蜂鸣器安装于驾驶室内；左前超声波传感器、右前超声波传感器、左后超声波传感器和右后超声波传感器分别用于检测挖掘机前、后是否有超过底盘的障碍物。
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