[发明专利]一种可重构式机械臂在审
| 申请号： | 201810345924.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108638040A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王丹;尹伟萌;孟悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110168 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可重构式机械臂，包括操作功能模块、外部平台，还包括至少一个运动功能模块或者任意多个运动功能模块的组合，所述运动功能模块包括俯仰模块及旋转模块，所述任意多个运动功能模块的组合包括俯仰模块和/或旋转模块通过伸缩模块或者通用连杆模块连接而成；所述各运动功能模块的两端均设有实现任意连接的统一化机械接口。本发明提供一种重构式机械臂，可以方便、快捷的搭建出满足空间站不同任务需求的机械臂构型。 | ||
| 搜索关键词： | 运动功能 机械臂 俯仰 可重构式 旋转模块 操作功能模块 机械接口 模块连接 任务需求 伸缩模块 通用连杆 构型 重构 外部 统一 | ||
【主权项】：
1.一种可重构式机械臂，包括操作功能模块、外部平台，其特征在于：还包括至少一个运动功能模块或者任意多个运动功能模块的组合，所述运动功能模块包括俯仰模块及旋转模块，所述任意多个运动功能模块的组合包括俯仰模块和/或旋转模块通过伸缩模块（5）或者通用连杆模块连接而成；所述各运动功能模块的两端均设有实现任意连接的统一化机械接口。
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