[发明专利]一种车辆压线提前预警系统

摘要

一种本发明涉及一种车辆压线提前预警系统，包括图像信号采集模块，图像处理模块，车辆状态计算模块和车辆状态预警模块；图像信号采集模块采用单目摄像头采集图像信息，经过预处理之后提取边缘，从边缘中提取车道线并计算真实场景中车辆和车道的横向距离和车辆朝向，从而对驾驶人做出车辆和车道线距离预警和角度预警；本发明仅需要摄像头传感器，在已知道路线宽度的标准化道路上，就能实现功能，具有对设备依赖少，准确度高，便携等优点；能够给驾驶员带来便捷和安全的驾驶体验。

主权项

1.一种车辆压线预警系统，包括图像信号采集模块、图像处理模块、车辆状态计算模块和车辆状态预警模块，其特征在于：所述图像信号采集模块用于采集车前方道路图像信号，并将采集到的信号输送至图像处理模块；所述图像处理模块包括依次连接图像预处理模块，二值化边缘提取模块，车道线提取模块和车道线类型判断模块；所述的图像预处理模块对采集得到图像信息灰度化后中值滤波去除椒盐噪声，得到预处理的图像信息；所述的二值化边缘提取模块将经过预处理的图像信息二值化，采用Canny算子提取边缘，采用开操作去除小块边缘，得到二值化的图像信息；所述的车道线提取模块根据得到的二值化的图像信息，采用Hough算法提取预设角度内的直线，根据出现频率最高的两条直线作为车道线；所述车辆状态计算模块根据图像处理模块提取的车道线和透视投影几何关系计算车辆距离左右车道距离和相对于车道角度并将计算结果输入车辆状态预警模块；所述车辆状态预警模块分析车辆距离左右车道距离和车辆与车道角度是否超过预设值，若距离超过预设值则发出距离预警提醒，若角度超过预设值则发出角度预警提醒。