[发明专利]进行摆动切削的机床的控制装置

摘要

本发明的控制装置具备：控制部，其基于将位置指令与进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制进给轴；以及弹性变形量计算部，其基于该转矩指令来计算由刀具或者工件和其进给机构构成的构造体的弹性变形量。摆动指令制作部基于工件的旋转速度、进给轴的位置指令以及上述的弹性变形量来制作上述的摆动指令。

主权项

1.一种控制装置，对机床进行控制，在利用刀具对工件的外周面或者内周面进行切削加工的机床中，上述机床具备使上述工件及上述刀具绕上述工件的中心轴线相对地旋转的主轴、以及沿上述工件的上述外周面或者上述内周面的母线相对地输送上述刀具及上述工件的至少一个进给轴，上述控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其基于上述工件及上述刀具的相对的旋转速度和上述刀具及上述工件的相对的进给速度，来制作上述至少一个进给轴的位置指令；以及进给轴控制部，其根据上述位置指令来控制上述至少一个进给轴，上述进给轴控制部具备以使上述刀具对上述工件进行断续切削的方式制作上述至少一个进给轴的摆动指令的摆动指令制作部，而且构成为基于将上述位置指令与上述至少一个进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同上述摆动指令相加所得到的合成指令，生成转矩指令来控制上述至少一个进给轴，上述进给轴控制部还具备弹性变形量计算部，该弹性变形量计算部基于上述转矩指令，来计算上述至少一个进给轴的输出端与产生用于上述断续切削的摆动的机械摆动端之间的构造体的弹性变形量，上述摆动指令制作部基于上述旋转速度、上述位置指令以及上述弹性变形量，来以相对于上述旋转速度成为正的非整数倍的摆动频率的方式制作上述摆动指令。