[发明专利]一种爬树机构

摘要

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

主权项

1.一种爬树机构，其特征在于：它包括安装壳、限位安装板、挡板、卡块、第一导块、第一导槽、导向槽、第四转轴、第一避让槽、第二导槽、触发块、导向柱、第一弧形抱死结构、驱动电机、回位弹簧、导向壳、第一齿轮、限位块、第一转轴、第二导块、涡卷弹簧、第二弧形抱死结构、卡板、第二齿轮、第二转轴、第三转轴、第三齿轮、限位圆柱、导向条、复位弹簧、连接板、第三导块、压缩弹簧、导向安装壳、触发条、第四导槽、第五导槽、第二避让槽、连接圆柱、第一拉伸弹簧、钢绳、圆形槽、弧形导块、第二拉伸弹簧、弧形导槽、安装槽、弧形齿条、连接支耳、卡槽，其中安装壳的一侧面开有导向槽；安装壳开有导向槽的一侧对称地开有两个第一避让槽，且两个第一避让槽分别位于导向槽的两侧；安装壳的内侧底面上对称地开有两个第二导槽；触发块通过导向槽安装在安装壳上，且触发块的两端分别位于安装壳的内外两侧；安装壳内所安装结构前后相似且相互对称，对于安装壳内相互对称的两组结构中位于前侧的结构，驱动电机的下侧安装有第二导块；驱动电机通过第二导块与安装壳内所开的两个第二导槽中位于前侧的一个第二导槽的配合安装在安装壳内；驱动电机与触发块配合；第一转轴安装在驱动电机的输出轴上；第一齿轮的一侧具有锥齿；第一齿轮安装在第一转轴上；第二转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第二齿轮的一端具有锥齿；第二齿轮安装在第二转轴的另一端；第二齿轮上的锥齿与第一齿轮上的锥齿配合；第三转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；限位圆柱的外圆面上开有三角状的卡槽；限位圆柱安装在第三转轴的下端，且靠近安装壳的底侧端面；第三齿轮安装在第三转轴的上端；第三齿轮与第二齿轮啮合；导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；限位块的一端具有两个对称的斜面；限位块的另一端安装在导向安装壳内，且限位块与导向安装壳内的后端面之间安装有压缩弹簧；限位块具有斜面的一端与限位圆柱上的卡槽配合；导向柱的外圆面上开有贯通的弧形状第五导槽；第五导槽靠近外弧面一端的底侧面上开有贯通的第二避让槽；第五导槽靠近外弧面一端的上侧面上开有第四导槽；导向柱安装在第三转轴的上侧；第四转轴的一端安装在导向柱上侧，第四转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第四转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第二弧形抱死结构外弧面一侧的上端安装有弧形导块；第二弧形抱死结构外弧面一侧的下端安装有弧形齿条；两个连接支耳对称地安装在第二弧形抱死结构的一端；第二弧形抱死结构安装在安装壳内侧，且第二弧形抱死结构上所安装的弧形导块与导向柱上所开的第四导向槽配合；第二弧形抱死结构上所安装的弧形齿条与导向柱上所开的第二避让槽配合；第一弧形抱死结构外弧面一侧的上端安装有弧形导块；第一弧形抱死结构外弧面一侧的下端安装有弧形齿条；第一弧形抱死结构的一端开有圆形槽；第一弧形抱死结构的另一端内侧开有弧形状的安装槽；第一弧形抱死结构上开有弧形导槽；弧形导槽的两端分别与圆形槽和弧形导槽相通；连接圆柱安装在第一弧形抱死结构上所开的圆形槽内；第一弧形抱死结构通过连接圆柱和第二弧形抱死结构上的两个连接支耳的配合与第一弧形抱死结构连接；卡板的一端安装有导向条；卡板通过导向条与第二弧形抱死结构上所开弧形导槽的配合安装在第二弧形抱死结构上；卡板与安装槽侧面之间安装有第一拉伸弹簧；导向条与连接圆柱之间连接有钢绳；钢绳的一端缠绕在连接圆柱上；钢绳的另一端穿过两个连接支耳之间的间隙和第二弧形抱死结构上所开的弧形导槽与导向条连接；触发条安装在第二弧形抱死结构上所安装的弧形齿条的下侧，且靠近第二弧形抱死结构上所开的安装槽；触发条与限位块配合；连接板安装在卡板的一侧；第三导块的一端安装在连接板上；导向壳安装在安装壳内底侧面上；第三导块的另一端安装在导向壳内；第三导块位于导向壳内的一端与导向壳的一侧面之间安装有复位弹簧；对于安装壳内相互对称的两组结构中位于后侧的结构，导向壳安装在安装壳内顶侧面上；挡板的一侧开有两个对称的第一导槽；挡板开有第一导槽的一侧安装在安装壳未开有导向槽一端的侧面上；限位安装板的一侧安装有两个对称的第一导块；限位安装板的另一侧安装有两个对称的卡块；限位安装板通过两个第一导块与挡板上两个第一导槽的配合安装在挡板上，且限位安装板位于安装壳的上侧；两个第一导块与对应的两个第一导槽之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板上所安装的两个卡块分别与两个第一弧形抱死结构配合；上述第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构之间为转动配合；第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构上所安装的弧形齿条均与对应的第三齿轮啮合。