[发明专利]井下巷道的采掘控制方法、控制系统有效
| 申请号： | 201810339888.X | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108590657B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谷晓黎 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C41/18 | 分类号： | E21C41/18;E21C37/00;E21C35/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种井下巷道的采掘控制方法、一种井下巷道的采掘控制系统、一种计算机装置和一种计算机可读存储介质。控制方法包括：实时获取由三维激光扫描装置采集到的巷道轮廓的第一点云数据和巷道内的采掘设备的第二点云数据，根据第一点云数据和第二点云数据建立巷道与采掘设备的三维空间模型；将三维空间模型转换成空间模拟图像，根据空间模拟图像控制采掘设备进行工作。通过该技术方案，可以实现不受巷道内粉尘的影响，得到准确清晰的巷道内轮廓的模拟图像和精确的采掘装置位置坐标，进而实现高效精准的远程采掘控制，避免人员在恶劣环境下工作的同时，提高井下采掘的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 巷道 采掘 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种井下巷道的采掘控制方法，所述巷道顶部设置有三维激光扫描装置，其特征在于，所述控制方法包括：实时获取由所述三维激光扫描装置采集到的所述巷道轮廓的第一点云数据和所述巷道内的采掘设备的第二点云数据，根据所述第一点云数据和所述第二点云数据建立所述巷道与所述采掘设备的三维空间模型；将所述三维空间模型转换成空间模拟图像，根据所述空间模拟图像控制所述采掘设备进行工作。
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