[发明专利]一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具在审
申请号: | 201810333821.5 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108386188A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 杜军;田梓文;戴立波;闫文文;聂国平;任军 | 申请(专利权)人: | 国家海洋局第一海洋研究所 |
主分类号: | E21B49/02 | 分类号: | E21B49/02;E21B7/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具,本发明包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元;连接底座上安装有液压马达和传动单元,液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。本发明的有益效果是实现了海底特殊地貌体地质样品取样工作,并已应用于某海域洞壁原位样品获取。 | ||
搜索关键词: | 传动单元 液压马达 水下机器人 连接底座 取样单元 取样钻具 可携带 钻进 地质 地质样品 样品获取 洞壁 取样 地貌 海域 应用 | ||
【主权项】:
1.一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具,其特征在于:包括钻具本体,钻具本体包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元;连接底座上安装有液压马达和传动单元,液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。
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