[发明专利]车道检测方法和设备有效
申请号: | 201810331435.2 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN109389026B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 张铁薰 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G08G1/16 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王凯霞;张川绪 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开一种车道检测方法和设备。所述车道检测设备可在通过相机获得的车辆的前视图像中设置多个感兴趣区域(ROI);使用基于神经网络的检测器从所述多个ROI中的每个ROI估计与车道对应的车道像素;基于车道像素确定前视图像中的车道区域。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种车道检测方法,包括:在车辆的前视图像中设置多个感兴趣区域ROI;使用基于神经网络的检测器从所述多个ROI中的每个ROI估计与车道对应的车道像素;基于估计确定前视图像中的车道区域。
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